Il Miglio marino è l'unità di misura per le distanze in mare è il miglio marino. Corrisponde a 1852 metri ed è la misura media di un arco di meridiano terrestre a 1° di latitudine. Si ottiene dividendo la circonferenza terrestre (40.000 km.) per 360 (i gradi in cui è suddiviso il cerchio) e infine per 60 (i primi in cui è suddiviso ogni grado).

Ovvero 40.000 : 360 = 111,111 / 111,111 : 60 = 1851,85.

Il nodo è invece l'unità di misura della velocità e corrisponde a un miglio marino all'ora. 3 nodi = 3 miglia orarie.L'origine storica di questa misura risale all'epoca velica. Quando il comandante di un veliero voleva conoscere la propria velocità, faceva filare a poppa una sagola, sulla quale erano presenti dei nodi distanziati fra loro di 1/120 di miglio (15.433m). Alla estremità della sagola affondata, era fissata una tavoletta (solcometro a barchetta), che fungeva da ancora galleggiante. In tal modo mentre il veliero avanzava, la sagola si svolgeva fuoribordo facendo sfilare un nodo dopo l'altro, quindi dopo 30 minuti di clessidra (30") venivano contati quanti nodi erano passati, che così rappresentavano con molta approssimazione la velocità della nave.

1 miglio marino/h = 1 nodo
nodo, internazionale (kt) = 0.514444 m/s
nodo (imperial knot) = 0.514772 m/s
nodo (US knot) = 0.514791 m/s